Nous avons reçu cette semaine notre premier drone ! Arrivé en kit, il a été accueilli avec soin par le pôle électronique qui s’est empressé de le monter.

Dirigé par David Tavares, ce pôle a la charge de tout ce qui a trait à l’électronique du projet. Cela concerne aussi bien la conception des bases de rechargement que l’assemblage du drone ainsi que le développement de la partie middleware sous la forme d’une API (Application Programming Interface).

Le drone a pu être commandé grâce au laboratoire d’Électronique d’EPITECH, notre partenaire, que nous remercions pour son soutien.

Le drone est un MikroKopter Quadri XL fourni par Altigator. L’aéronef permet de porter une charge utile de 1 kg et dispose d’une autonomie d’environ 20 minutes. Nous avons choisi de lui faire embarquer une carte TORADEX permettant d’avoir une bonne puissance de calcul compte tenu de son prix.

Maintenant que le drone est assemblé, la prochaine étape du pôle électronique est d’apprendre à maîtriser son vol, d’abord manuellement, puis au travers d’une API de contrôle.